Kenneth Nathaniel Taylor (8. mája 1917 - 10. júna 2005) bol americký vydavateľ a autor, známejší ako tvorca The Living Bible a zakladateľ kresťanskej vydavateľskej spoločnosti Tyndale House, Living Bibles International.

Taylor sa narodil v Portlande v Oregone.  Jeho otec bol presbyteriánsky minister. Strednú školu absolvoval v roku 1934 na Beaverton High School v Beaverton. Vyštudoval Wheaton v roku 1938 a v roku 1940 začal Taylor pracovať na Th.D. v teologickom seminári v Dallase. V priebehu štúdia mu bola ponúknutá pozícia redaktora pre HIS Magazine so sídlom v Chicagu. Taylor sa vrátil do Wheatonu, začal pracovať v časopise a teologický titul ukončil v Northern Baptist Seminary. Bol dlhoročným členom College Church vo Wheatone. 

Taylor krátko spolupracoval s Clyde Dennisom, zakladateľom vydavateľstva Good News Publishers, na preklade traktátov evanjelia a ich distribúcii v zahraničí. V roku 1947 sa presťahoval do Moody Bible Institute, kde pôsobil ako riaditeľ spoločnosti Moody Press (teraz Moody Publishing) až do roku 1963. Počas tohto obdobia pomáhal pri distribúcii kresťanskej literatúry v Mexiku.

Taylor vyvinul sériu biblických príbehov s obrázkami, ktoré mali čítať jeho vlastné deti. Nakoniec vyšli v knihe s názvom Biblia v obrázkoch pre malé očká. Na tento zväzok nadviazal Poviedkami pre hodinu detí a Pobožnosti pre hodinu detí.

Po vydaní týchto kníh začala Taylor pracovať na ambicióznom projekte - Biblii v parafrázovanom a ľahko čitateľnom modernom jazyku. Novozákonné listy pod názvom Živé listy vydal na vlastné náklady v roku 1962. Jeho biblická parafráza bola dostatočne úspešná, aby mu umožnil opustiť agentúru Moody Press a pracovať výlučne v spoločnosti Tyndale. Taylor dokončil celú Bibliu v súčasnom jazyku a v roku 1971 ju vydal ako Živú Bibliu.